齒輪減速機是機械動力傳動系統的重要組成部分，用于轉速和轉矩的轉換。為應用程序選擇正確的應用程序是一個相當簡單的過程。選擇齒輪減速機的第一步是了解所需的扭矩和轉速以及最適合使用的電機類型。然后，可以確定在特定情況下是否需要齒輪減速機。如果是這樣，那么下一步就是選擇合適的類型和比率。 　　那么齒輪減速機是做什么的呢？最常見的好處是，他們可以降低速度，增加扭矩，并解決慣性不匹配的問題。例如，為了降低速度，所需的數量將取決于所用電機的類型。這是因為有些電機可以在低轉速（例如低于1000轉/分）的情況下運行，而其他電機則不能。
　　對于減速，使用以下公式計算傳動比：
　　G=N電機/N負載
　　其中，G是齒輪比，N是電機和負載的角速度。
　　齒輪減速機的工作原理是，它們本質上是將電機的輸出扭矩相乘。例如，一個帶有齒輪減速機的小型電機可能比沒有齒輪減速機的大電機更便宜、更小，產生相同的轉矩。
　　要在需要扭矩倍增時計算所需的傳動比，請使用以下公式：
　　G=t負載/[t電機x e齒輪]
　　其中，G為傳動比，T為扭矩，e為效率。
　　齒輪減速機的另一個功能是通過齒輪傳動比的平方系數來減少電機的負載慣性。對于大多數運動應用，尤其是高性能應用，理想條件是反射負載慣性等于電機慣量。
　　當慣性匹配是主要考慮因素時，計算齒輪傳動比時，取負載慣量與電機慣量之比的平方根，如下式所示：
　　G=平方根[J負載/J電機]
　　其中，G是傳動比，J是電機和負載的慣性。

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