行星減速機是一種包含齒輪系，其形式為包含齒輪系列的機械組件。實際上，行星齒輪組可能是集成減速機中最常見的布置。行星減速機通過聯軸器或（在越來越多的情況下）由電動機制造商直接集成到精密電動機。
　　更具體地，最簡單的行星齒輪組接合三種齒輪子類型。行星齒輪圍繞太陽齒輪旋轉，而太陽齒輪旋轉到位，而環形齒輪（通常是加工到內部組件表面的固定齒輪）容納行星。 　　請注意，隨著行星籠的旋轉，它以低轉速的轉速提供高扭矩輸出。但是，并非所有行星減速機都有固定的元件：差動系統中的所有齒輪和元件都會旋轉-通常將兩個輸入組合成一個輸出，反之亦然。
　　行星齒輪組件以一種特殊的方式處理負載，特別適合于對剛性要求嚴格，動態負載或頻繁停停，低慣性和高轉矩密度以及高效率設計目標的應用。
　　大多數標準齒輪通過一個齒輪嚙合傳遞軸的全部負載。
　　相反，行星減速機中的齒輪通常具有至少三個作用中的齒輪嚙合。這些嚙合點的固有平衡特性可保持潤滑劑的均勻分布，從而使行星減速機在某些設計中可以接受超過10,000轉速的輸入軸轉速。在這里，行星減速機的緊公差和低反沖（以及較高的扭轉剛度）有助于最小化反沖，從而提高齒輪電動機組件的精度-這在設置驅動定位任務的應用中特別有用。
　　有幾種尺寸和選擇行星減速機的方法。第一種選擇是選擇完全集成的齒輪馬達。另一個選擇是使用帶有單獨指定的子組件的傳統設置。對于后者，首先分析應用程序的占空比和運動曲線。對于非常動態的設置，調整大小需要使用通過此處顯示的公式計算出的等效負載值。請注意，不同于RMS值來量化電動機選擇中的熱極限和電流極限，機械疲勞值是行星減速機的主要極限……與L10軸承壽命值一樣，它也是第三個因素。
　　行星減速機的額定扭矩必須達到或超過等效負載扭矩，才能連續移動負載。為什么這很重要？好吧，這個額定扭矩以及電動機型號和變速箱??減速比最終決定了哪種齒輪排列適合給定的應用。除此值外，另一個峰值扭矩是應用程序在緊急停止期間可能需要的最大峰值扭矩。通常，該值表示行星減速機在發生故障之前將承受的循環次數。
　　行星減速機的運動學特性確保可靠的潤滑劑分配，從而防止常見的齒輪故障模式。或重新考慮慣性匹配，因為這是行星減速機使運動設計受益的另一種方式。負載和電動機轉子慣性相匹配，可提供經濟高效的設計，并且易于控制。大于1：1的不匹配通常需要使用更大的電動機和控制器，而小于1：1的不匹配則表示電動機過大，與移動負載相比，電動機更多的轉矩是用于移動自己的轉子。在這里，行星減速機為工程師提供了一種平衡設計成本與性能的方法。還要注意，行星減速機都具有最小的反沖，但是仍然有各種等級。選擇顯示10甚至20弧分的選項。如果超精密減速機的附加成本（齒隙小于或等于幾弧分）不合理。

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