與其他類型的旋轉設備一樣，減速機依靠潤滑來減少摩擦并提供冷卻，以獲得極佳的運行和壽命。減速機制造商提供了使用的潤滑類型和典型潤滑間隔的建議，但實際的減速機潤滑要求取決于減速機所處的環境條件、是否正確維護以及是否會出現過載。 　　潤滑減速機有幾種方法，最常見的是潤滑脂潤滑、油飛濺和強制潤滑。
　　潤滑脂潤滑適用于低速運行，但它提供的冷卻比油少，不建議用于連續工作或重載應用，即使在低速下也是如此。在任何潤滑中，使用適當數量的潤滑劑是很重要的，這對于潤滑脂尤其重要。使用太少的潤滑油會阻止形成足夠的潤滑膜，但是過多的潤滑（尤其是潤滑脂）會增加粘性阻力并導致功率損失。
　　油濺潤滑通常用于斜減速機、正減速機和斜減速機。這種方法也被稱為油浴，因為它使用的是一個裝滿（或部分充滿）油的儲油器。當齒輪旋轉時，它們會浸入油浴中，并將油濺到其他齒輪和軸承上。但如果輪齒完全浸沒，就會出現一種稱為“攪動”的情況。
　　基本上，攪動是指齒輪或軸承必須更努力地“推動”潤滑劑。一個很好的比喻是在海邊散步。在腳踝深的水里行走相對容易，但是如果你移動到膝蓋深的水里，步行需要更多的努力。
　　油濺潤滑的效果在很大程度上取決于齒輪的轉速。一般的經驗法則是，為了使飛濺潤滑有效，切向速度至少為3 m/s。
　　強制油潤滑是高速應用的首選，包括油霧、油霧和油滴等方法。在油霧法中，油被霧化，使其浸透齒輪和其他內部部件的所有區域。相比之下，油霧法直接將潤滑油涂在齒輪和其他部件上，但這種方法并不總是有效的，因為高離心力會影響油霧的方向。
　　油滴法將油直接泵入或“滴”到需要的表面上。泵從儲油器中獲取潤滑油，并通過內部管道系統將其輸送至齒輪和/或軸承。這種方法通常與飛濺法（又稱油浴法）結合使用，其中一些成分可能很難通過油飛濺接觸到。
　　無論使用何種潤滑方法，正確的潤滑類型對減速機性能至關重要。在選擇潤滑劑的參數中，粘度是最重要的。
　　當輪齒嚙合以保護配合面和提供冷卻時，粘度過高的潤滑劑（即潤滑劑太“稠”）將無法充分流動。但是粘度太低的潤滑油不能提供足夠的油膜厚度來防止金屬與金屬接觸。

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