行星減速機具有比其他減速機更緊湊的占地面積，可提供高扭矩傳遞，良好的剛度和低噪音。
　　行星減速機的設計非常簡單，由中央太陽齒輪，外環（由于其齒面朝內，也稱為內齒輪），行星齒輪和行星齒輪架組成。太陽齒輪的輸入功率使其旋轉。行星齒輪與太陽輪嚙合，隨著太陽輪旋轉，行星齒輪沿其軸線旋轉。行星齒輪也與固定的環形齒輪嚙合，從而使行星齒輪繞太陽齒輪旋轉。托架將行星齒輪固定在一起并設定其間距。它隨行星齒輪一起旋轉，并裝有輸出軸。
　　在行星減速機中，許多齒同時嚙合，這允許通過相對較小的齒輪實現較高的減速比，并減小反射回電動機的慣性。具有多個齒分擔的負載也允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊的尺寸，大的減速比和高扭矩傳遞相結合，使行星減速機成為空間受限應用的流行選擇。
　　但是行星減速機確實有一些缺點。它們在設計和制造方面的復雜性往往使它們成為比其他減速機類型更昂貴的解決方案。對于這些變速箱而言，精密制造極為重要。如果一個行星齒輪的位置比其他行星齒輪更靠近太陽齒輪，則可能會導致行星齒輪不平衡，從而導致過早磨損和故障。同樣，行星齒輪的緊湊型占地面積使散熱更加困難，因此，以極高速度運行或經歷連續運行的應用可能需要冷卻。
　　當使用“標準”（即串聯）行星減速機時，盡管制造商提供的直角設計結合了其他齒輪組（通常是帶有斜齒的錐齒輪），但電動機和從動設備必須彼此串聯。在輸入和輸出之間。
　　行星減速機可以用正齒輪或斜齒輪構造。正齒輪的螺旋角為零，因此不會產生軸向力。因此，正齒輪行星減速機中的軸承僅用于支撐齒輪軸。相反，斜齒輪的螺旋角在10到30度之間，這導致它們產生很大的軸向力。螺旋行星減速機中使用的軸承必須承受這些軸向力。 （較高的螺旋角會導致較高的軸向力，但還會提供較高的扭矩承受能力，較小的噪音和更平穩的運行。）
　　此外，在行星減速機中，無論是正齒輪設計還是斜齒輪設計，軸承在扭矩傳遞中都起著積極的作用。但是行星齒輪裝置在變速箱內提供了有限的空間來容納軸承。從尺寸的角度來看，滾針軸承是一個不錯的選擇，但滾針軸承的設計不能承受很大的軸向載荷。圓錐滾子軸承適用于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。
　　軸承尺寸和類型的固有局限性，再加上傳遞扭矩和支持軸向載荷的雙重任務，意味著斜齒輪行星減速機的扭矩額定值可以低于使用正齒輪行星減速機的相似減速機的扭矩額定值，而直齒輪行星減速機的軸承只能承受力扭矩傳遞（無軸向載荷）。另一方面，斜齒輪行星齒輪比正齒輪行星減速機具有更低的噪音，更平穩的運行以及更高的剛度。這些特性使斜齒輪行星減速機在伺服應用中成為更常見的選擇。

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