正齒輪是圓柱齒輪的一種，其軸平行且共面，而齒則筆直并平行于軸定向。可以說，它們是極簡單常見的齒輪類型，易于制造，適合各種應用。 　　正齒輪的齒具有漸開線輪廓，并且一次嚙合一個齒。漸開線形式意味著直齒輪僅產生徑向力（沒有軸向力），但是齒嚙合方法會在齒輪齒上產生高應力并產生高噪音。因此，盡管正齒輪幾乎可以在任何速度下使用，但它們通常用于低速應用。
　　漸開線齒輪齒的輪廓為圓漸開線，這意味著當兩個齒輪嚙合時，它們在漸開線相遇的單個點接觸。當齒輪旋轉時，該點沿齒面移動，并且力線（稱為作用線）與兩個基圓相切。因此，齒輪遵守齒輪傳動的基本定律，該定律規定齒輪的角速度之比必須在整個網格中保持恒定。
　　正齒輪可以由金屬（例如鋼或黃銅）或塑料（例如尼龍或聚碳酸酯）制成。用塑料制成的齒輪產生的噪音較小，但會降低強度和承載能力。與其他類型的齒輪不同，正齒輪不會因為打滑而遭受高損失，因此它們通常具有很高的傳動效率。可以串聯使用多個正齒輪（稱為齒輪系）以實現大的減速比。
　　正齒輪有兩種主要類型：外部和內部。外齒輪的齒在氣缸外表面上切出。兩個外齒輪嚙合在一起并反向旋轉。相反，內齒輪的齒在圓柱體的內表面上切出。外齒輪位于內齒輪內部，并且齒輪以相同方向旋轉。由于軸的位置更靠近，因此內部齒輪組件比外部齒輪組件更緊湊。內齒輪主要用于行星齒輪傳動。
　　通常認為正齒輪最適合需要減速和扭矩倍增的應用，例如減速機、球磨機和破碎設備。盡管噪音很高，但使用正齒輪的高速應用實例包括洗衣機和攪拌機等消費類電器。盡管噪聲限制了正齒輪在乘用車中的使用，但它們通常用于飛機發動機，火車甚至自行車。

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