齒輪減速機的一種常見分類方法是根據輸出軸方向進行分類，其中兩種標準類型是平行和直角排列。除了軸配置本身，齒輪減速機中使用的齒輪類型等其他因素決定性能。
　　一般來說，直角齒輪減速機的效率低于并聯配置。典型的直角齒輪減速機布置包括蝸輪組件，用于將減速機的旋轉運動平移90度。在平行軸齒輪減速機中，齒輪設置可以采取任何形式，從斜齒輪和正齒輪到復雜的行星齒輪系統。就齒輪效率而言，螺旋錐齒輪的效率最高，其次是斜齒輪和正齒輪，所有這些齒輪的效率都在93%到99%之間。
　　對緊湊型機器設計的更多需求意味著空間考慮是一個重要的設計優先事項。因此，如果您的應用程序需要一個直角齒輪減速機作為唯一一個能夠滿足設計要求而無需重新設計整個機器的齒輪減速機，那么您就可以使用它。即使犧牲了一些效率，緊湊性和適合性可能是更相關的設計因素。 　　曼宇直流平行軸齒輪減速機是一種價格優惠的，用于低扭矩要求的直列式選擇。齒輪減速機設計用于連續和間歇工作，因為平行軸齒輪箱配置提供了高效率和良好的散熱。平行和直角排列。除了軸配置本身，齒輪減速機中使用的齒輪類型等其他因素決定性能。

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