齒輪減速機可以包含不同的齒輪類型。常見類型包括正齒輪、蝸輪、斜齒輪、行星齒輪，甚至諧波齒輪。其中一種更常見的類型，特別是與直流減速機一起使用的，是行星齒輪減速機。 　　行星齒輪減速機的兩個最大優(yōu)點是功率密度高，尺寸和重量緊湊。行星齒輪減速機的效率通常也相當高，而且它們通常非常精確，比其他齒輪類型更精確，幾乎沒有齒隙。
　　另一方面，行星齒輪減速機的成本也往往比其他類型的配置略高。這主要是因為它們的設計更為復雜。行星齒輪系統結構包括一個位于中心軸上的中心太陽齒輪，該中心太陽齒輪由與中心太陽齒輪嚙合的齒輪包圍，所有這些齒輪都封閉在一個較大的內齒齒輪內。由于它們的設計方式，它們可以處理更高的負載要求，因為負載分布在幾個齒輪之間，從中央太陽齒輪到周圍的齒輪。
　　例如，與正齒輪相比，當每個單獨的齒輪一對一嚙合時，扭矩受到其強度的限制，行星齒輪系統可以處理更多的扭矩，因為扭矩通過分散在多個行星齒輪之間而更均勻地分布。這使得行星齒輪減速機非常適合需要更高扭矩的應用。

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