齒輪電機(jī)是將齒輪減速機(jī)與交流或直流電機(jī)集成在一起的單個(gè)組件。齒輪減速機(jī)可以在低馬力或低速時(shí)提供高扭矩。這是因?yàn)辇X輪頭起到扭矩倍增器的作用，可以讓小型電機(jī)產(chǎn)生更高的扭矩。
　　齒輪減速機(jī)可以采用交流或直流電機(jī)。此外，對(duì)齒輪減速機(jī)進(jìn)行分類的一種常見方法是根據(jù)所使用的齒輪類型。因此，齒輪減速機(jī)有多種選擇。常見的齒輪類型包括傘齒輪、斜齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪、正齒輪和蝸輪，這些齒輪可以與電機(jī)配對(duì)以形成一個(gè)完整的齒輪電機(jī)。
　　當(dāng)然，這些齒輪各有優(yōu)缺點(diǎn)。例如，一般來說，斜齒輪比正齒輪有更大的扭矩能力，它們產(chǎn)生的噪音更小，所以噪音更小。另一方面，蝸輪通常在低扭矩范圍內(nèi)更好，并且有利于高速減速。 　　另一種分類齒輪減速機(jī)的方法是通過最終完整單元的物理布局。例如，有所謂的直列齒輪減速機(jī)，其中齒輪軸與減速機(jī)軸平行，也稱為平行軸。這些可以偏離輸出軸，也可以完全與輸出軸對(duì)齊。另一種配置是直角齒輪減速機(jī)，其中輸出軸與減速機(jī)軸成90度角。有些還涉及行星配置，它描述了齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪的配置。由于電機(jī)內(nèi)部的齒輪以行星方式排列，這些類型的齒輪電機(jī)往往尺寸更緊湊，也提供高扭矩密度。軸的布置通常是直列的，這消除了軸偏移的任何問題。
　　在選擇齒輪減速機(jī)時(shí)，最重要的額定值通常是輸入馬力、輸出扭矩和輸出速度。

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