現如今，很多減速機廠家在努力的擴展其行星減速機的組合，特別是齒輪齒條傳動，并在其內部生產中提供一個附加的減速機選項。
　　有兩種特殊類型的小齒輪：PK1小齒輪安裝在減速機的帶齒輸出軸上，根據花鍵尺寸，內部齒輪裝置提供所需的安全連接。另一方面，PM1小齒輪是為帶法蘭輸出軸的減速機設計的，并配備了符合ISO 9409-1標準的機械接口。這兩種型號都有螺旋切口，PK1也有直切口。小齒輪也有四種不同的模塊和不同的齒數。 　　小齒輪選裝件還可以與共8個變速箱系列相結合：包括一個帶輸出軸的同軸行星減速機和來自經濟型系列的輸出法蘭，其中包括耐用且功能強大的標準減速機，性價比出眾。精密線中有兩個同軸行星減速機，帶有輸出軸或輸出法蘭以及直角行星減速機，代表了精密減速機的卓越精度。
　　這些眾多的小齒輪與行星減速機類型的組合選項確保了不僅可以在廣泛的應用中找到解決方案，而且通常可以找到多種應用，這意味著法蘭減速機的扭轉剛度大于帶輸出軸的減速機的扭轉剛度。如果使用空間情況是決定性的標準，制造商可以使用帶輸出法蘭的短減速機或直角精密減速機。如果精度是決定性因素，制造商可以選擇更高精度和扭轉剛度的精密減速機。另一方面，經濟型減速機是一種解決方案，在經濟上對標準應用更有吸引力。

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